州o

解:

1)根据表5.1,求出与每个频率对应的稳态输出与输入幅值比的分贝值⏺

表5.2最小相位系统的实验数据

oy(rad sj

0.3

0.5

1.25

2

2.5

5

6.25

10

12.5

20

25

50

100

A

9.978

9.79

9.64

9

8.78

6.3

5.3

3.24

2.3

0.9

0.6

0.1

0.01

20lgA

19.98

19.82

19.68

19.08

18.87

15.99

14.49

10.21

7.23

—0.92

—4.43

—20

—40

2)已知该系统为最小相位系统,可直接由幅频特性曲线求出传递函数,根据表

频性曲线L(⑸,如图5.10虚线所示。

3)根据求得的L(⑼,由0、±20、±40、如dB/dec斜率的线段近似,求出其渐近线,如图 5.10实线所示。

4)由低频段确定系统积分环节的个数 v与开环传递系数K

低频渐近线的表达式为 L@)=20lgK=20dB,系统为0型,K=10。

5)由渐近线的每个转折点确定各典型环节的转折频率;并由渐近线在转折点斜率的变化量确定串联的

各典型环节。